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Universal Serial Bus（通用串行总线)简称USB，是目前电脑上应用较广泛的接口规范，USB接口是电脑主板上的一种四针接口，其中中间两个针传输数据，两边两个针给外设供电。USB接口速度快、连接简单、不需要外接电源，同时对外设有良好的兼容性，最多可连接127台外设。USB有两个规范，即USB1.1和USB2.0。

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非常的简单粗暴，就是当每次绳子甩下时，通过点击手机的屏幕，然后让机器人实现跳跃以躲过跳绳。